Le boîtier de commande en détails
Pour protéger notre boîtier de commande, nous avons opté pour un boîtier étanche IP55 utilisé en général pour les montages électriques (je m'aperçois qu'il n'était pas mentionné dans l'inventaire, il coûte 13 euros environ dans un magasin de bricolage).
Les seuls éléments qui seront extérieurs au boîtier seront : le moteur, la batterie ainsi que le panneau solaire.
Avant de rentrer en détail sur les branchements, voici un aperçu du résultat.
Pour les principaux branchements en 12v, nous avons opté pour du cable électrique 2,5mm2 souple. La batterie est reliée grâce à des cosses (quelques euros dans un magasin de bricolage, ou en grande surface)
Le circuit L298N
Rentrons un peu dans le détail de ce circuit ... à quoi sert-il ?
La tension de sortie sur les broches GPIO du Raspberry est de 5v ce qui pose un premier problème pour l'alimentation du moteur 12v. Le deuxième problème est la puissance que le Raspberry est capable de fournir sur ces broches GPIO. Cette intensité est limitée à 16mA par broche et ne peut dépasser 50mA sur toutes les broches (voir https://www.framboise314.fr/scratch-raspberry-pi-composants/gpio/)
Il n'est donc pas possible d'utiliser les broches GPIO pour alimenter un moteur qui réclame une puissance importante (300mA est l'intensité annoncée pour un fonctionnement de notre moteur à pleine charge).
L'autre intérêt du circuit L298N est de pouvoir piloter le sens de rotation du moteur ainsi que sa vitesse. Pour finir, il est capable de gérer deux moteurs en parallèle (ce qui ne servira pas ici) jusqu'à une tension de 35v. On peut donc l'envisager pour des applications beaucoup plus importantes.
Son branchement se fait de manière assez simple, nous avons pour cela suivi l'excellent tutoriel suivant : https://raspberry-lab.fr/Composants/Module-L298N-controleur-moteur-Raspberry-Francais/
Dans l'article suivant, nous vous parlerons du régulateur solaire (A quoi ça sert ?) et de son branchement.
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire