Le boîtier de commande
Dans la partie 1, nous avons vu un schéma général de l'installation.Il s'agissait surtout de la partie extérieure et mécanique (porte, glissières, poulie, cable)
Pour pouvoir activer cette porte, nous avons également besoin :
Un moteur : qui va tourner dans un sens ou dans l'autre pour tirer le cable.
Une source d'énergie pour alimenter le moteur : ce sera une batterie 12v (facile à trouver dans le commerce). Cette batterie sera elle-même alimentée par un panneau solaire.
Un module de commande : pour que le moteur de déclenche au bon moment. Nous avons fait le choix d'un Raspberry.
Note : Un arduino aurait également pu faire l'affaire, et en terme de consommation électrique c'est même beaucoup mieux qu'un raspberry. Le choix a été guidé par nos connaissances sur le Raspberry VS méconnaissance de l'arduino, mais encore là il est possible de faire différemment sans remettre en cause la globalité du système. Si vous préférez utiliser un arduino, 95% de cet article reste valide !
Le choix de l'alimentation 12v s'est fait pour des raisons de coût : il est beaucoup plus facile de trouver des batteries, des moteurs qui fonctionnent en 12v. En terme de puissance, il nous apparaissait que le 5v était un peu léger pour faire tourner ce type de système.
Voici le schéma général du boîtier de commande :
La liste du matériel utilisé est la suivante :
1/ Raspberry Pi3 (un modèle 1 ou 2 peut très bien faire l'affaire). L'avantage pour nous du Pi3 est son module wifi intégré qui va permettre de l'interroger à distance.
Note : sur un Raspberry Pi2, il est possible d'ajouter un module wifi sous forme de Dongle.
2/ Panneau Solaire 12v / 10W (Dimensions : 92cm x 35cm)
3/ Batterie 12V 7Ah (batterie que l'on retrouve dans les jouets pour enfants : tracteur ou voiture motorisée)
4/ 1 régulateur de charge : son rôle est de gérer efficacement la charge de la batterie en régulant le courant émis par le panneau solaire.
5/ 1 module L298N (nous y reviendrons en détail) : c'est un circuit qui va permettre de "piloter" le moteur
6/ Un moteur 12v avec réducteur (il faut absolument réduire la vitesse mécaniquement dans notre cas d'usage, cela permet d'obtenir un couple important)
7/ 1 convertisseur de courant 12v vers 5v : il s'agit de l'alimentation du raspberry.
8/ Une poulie vue dans la partie 1.
Voici les prix TTC du matériel commandé sur une grande enseigne du matériel électronique.
Le prix du Raspberry n'est pas mentionné car je le possédait déjà mais il faut compter 35 euros TTC.
Au final, je n'ai pas utilisé le transfo 12v vers 5v prévu initialement car j'ai retrouvé un module d'alimentation 5v / 3,3v de marque Elegoo que j'ai utilisé. Le principe est le même (et le prix également).
Note : Il existe sur certains sites de vente en ligne très connus des prix plus agressifs (plus attractifs ?) mais j'ai privilégié également un autre aspect : la garantie (ici c'est 2 ans pour le moteur).
Les commentaires client m'ont également orienté vers un site "professionnel", afin d'éviter les galères d'un matériel trop bon marché. Les délais de livraison ont également été un critère.
Dans la prochaine partie, nous verrons la mise en place du boîtier ainsi que les premiers tests !
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