Mise en place du boîtier de commande
Nous avons reçu toutes les pièces pour pouvoir démarrer le montage de notre boîtier de commande.Pour rappel, nous avons décidé de placer l'ensemble des composants dans un boîtier étanche, nous verrons un peu plus tard si c'est un bon choix ou pas...
La première étape est de découper un morceau d'OSB (9mm d'épaisseur) qui nous servira à fixer les différents composants du boîtier.
Quelque vis font l'affaire, il suffit de faire attention à ne pas endommager les différents composants et à les placer judicieusement afin de ne pas perdre de place...
De bas en haut et de gauche à droite :
1/ l'alimentation 5v pour le Raspberry (composant Elegoo trouvé dans ce kit très complet : https://www.cdiscount.com/informatique/composants-informatiques/raspberry-pi-kit-developer-edition/f-10713-auc0699966097812.html#mpos=0|mp)
A noter que cette carte d'alimentation est fixée sur une 'breadboard' Elegoo également.
Aucune soudure à réaliser sur cette partie
2/ le régulateur de charge solaire branché relié à un domino au milieu à droite (ce qui permettra de distribuer la charge 12v sur le moteur, l'alimentation 5v ainsi que la batterie)
3/ Le raspberry relié à son alimentation. Nous avons utilisé un cable micro usb d'alimentation 5v trouvé sur une ancienne alimentation de téléphone portable. Côté 12v, un jack récupéré sur une alimentation 12v a aussi été utilisé.
4/ le module L298N relié au raspberry avec des cables de type Elegoo. Quelques soudures ont été nécessaire mais auraient pu être évitées si nous avions eu des cables femelle-femelle (une amélioration à prévoir donc !)
L'ensemble est relié à la batterie par le cable orange, et miracle, tout marche du premier coup !
Note : le branchement de la polarité sur le cable d'alimentation du module Elegoo s'est fait un peu au hasard (pas d'indicateur +/- sur notre cable jack) mais heureusement ce module est protégé par une diode contre les erreurs de polarité, donc tout va bien !
Voici le boîtier terminé avec la batterie et le moteur reliés au boîtier
Dans le prochain article, nous verrons comment fixer notre moteur sur son support. Nous avons choisi pour cela un support imprimé en 3d mais il est également possible d'acheter ce type de support en métal pour ceux qui n'auraient pas accès à une imprimante 3d.





Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire